Salto arrière du robot humanoïde Atlas

Le robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics a réussi un salto arrière. En élançant ses bras, il saute et réalise un salto arrière. Lors de l’atterrissage, il retrouve parfaitement son équilibre à l’aide de petits mouvements latéraux et verticaux. C’est un véritable exploit qu’a réalisé avec ce salto arrière de Atlas car aucun autre robot humanoïde n’est capable de faire cela. Atlas a beaucoup évolué depuis sa première apparition en 2012, le prototype s’appelait encore PETMAN. Chaque année, Atlas n’a cessé d’évoluer avec de nouvelles fonctionnalités, il sait maintenant marcher, sauter, projeter un bloc de béton, porter des charges, se relever lorsqu’il chute et désormais, il sait faire un salto arrière.

Pour conserver son équilibre, Atlas doit gérer en temps réel, toutes les informations des capteurs gyroscopiques (permettant de maintenir l’équilibre), effectuer les corrections dans la répartition de son poids et réagir en une fraction de seconde au moindre déséquilibre.

Le contrôle de la bipédie est un des domaines les difficiles de la robotique humanoïde, c’est donc une avancée majeure dans la robotique.

A propos Nicolas Chen 61 Articles
Nicolas Chen est le Fondateur et Président de OpenDeepTech. Il est aussi un ingénieur logiciel qui a travaillé dans de nombreuses entreprises de divers secteurs tels que l'automobile, l'aéronautique, la défense, le médical et la robotique.

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